运控插补 xNCI
作者:小编
更新时间:2024-03-19
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关于xNCI
xNCI是一款基于PLCopen-motion control标准开发的运动控制内核,包含基本的PTP位置控制、高速耦合跟随、多轴插补拐角光滑等众多运动控制接口,可以应用于各种自动化场景,实现高速高精高流畅性控制。
功能特点
1、灵活添加、删除运动轴,最多可同时运行100个轴,功能强大。
2、集成了各种基本的PTP运动模块,如相对运动、绝对运动、叠加运动、点动等PTP单轴 运动功能块,灵活方便。
3、集成了多种多轴联动控制运动模块,如电子齿轮、电子凸轮、飞剪等在标准跟随功能外,添加了脉冲跟随功能,可以实现高精度主从轴耦合,完美应对各种复杂机型需求。
4、在标准功能块之外,集成了随动控制、外部速度叠加运动模块,扩大应用场景。
5、实现了多轴插补运动,灵活配置插补通道,任意指定多个运动轴,实现直线、圆弧插补、拐角光滑处理。